两套S71200之间实现S7通讯的方法

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  S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服务器端或客户端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200 仅支持 S7 单边通信,仅需在客户端单边组态连接和编程,而服务器端只准备好通信的数据就行。

  硬件:

  CPU 1214C DC/DC/DC,V2.0

  CPU 1214C DC/DC/DC,V4.1

  软件:

  Step7 V13 SP1

  所完成的通信任务:

  S7-1200 CPU Clinet 将通讯数据区 DB1 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1200 CPU server 的接收数据区 DB1 块中;

  S7-1200 CPU Clinet 将S7-1200 CPU server 发送数据区 DB2 块中的 10 个字节的数据读到 S7-1200 CPU Clinet 的接收数据区 DB2 块中。

  S7-1200之间 S7 通讯,可以分2种情况来操作,具体如下:

  第一种情况:两个 S7-1200 在一个项目中操作;

  第二种情况:两个 S7-1200 不在一个项目中的操作。

  一. 第一种情况(同一项目中操作)

  使用 STEP 7 V13 在同一个项目中,新建两个S7-1200站点,然后做 S7 通讯。

  1.1 使用 Step7 V13生成项目

  使用 STEP7 V13 创建一个新项目,并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站 client V4.1,选择 CPU1214C DC/DC/DC V4.1(client IP:192.168.0.10);接着组态另一个S7-1200站 server v2.0,选择 CPU1214C DC/DC/DC V2.0(server IP:192.168.0.12),如图 1 所示。

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  图 1 在新项目中插入2个 S7-1200 站点

  1.2 网络配置,组态 S7 连接

  在“设备组态”中 ,选择“网络视图”栏进行配置网络,点中左上角的“连接”图标,连接框中选择“S7连接”,然后选中client v4.1 CPU(客户端),右键选择“添加新的连接”,在创建新连接对话框内,选择连接对象“server v2.0 CPU”,选择“主动建立连接”后建立新连接,如图 2 所示。

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  图 2 建立 S7 连接

  1.3 S7 连接及其属性说明

目中,可以看到已经建立的“S7_连接_1”,如图 3 所示。

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  图 3 S7 连接

  点中上面的连接,在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数,如图 4 所示。

  在常规中,显示连接双方的设备,IP地址。

  在本地ID中:显示通讯连接的ID 号,这里ID=W#16#100(编程使用)。

  在特殊连接属性中:可以选择是否为主动连接,这里client v4.1是主动建立连接。

  在地址详细信息中:定义通讯双方的 TSAP 号,这里不需要修改。

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  图 4 连接的属性

  配置完网络连接,双方都编译存盘并下载。如果通讯连接正常,连接在线状态,如图 5 所示。

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  图 5 连接状态

  1.4 软件编程

  在 S7-1200 两侧,分别创建发送和接收数据块 DB1 和 DB2,定义成 10 个字节的数组,如图 6 所示。

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  图 6 数据块

  注意:数据块的属性中,需要选择非优化块访问(把默认的勾去掉),如图 7 所示。

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  图 7 数据块属性-非优化的块访问

  在主动建连接侧编程(client v4.1 CPU),在OB1中,从“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下,调用 Get、Put 通信指令,如图 8 所示。

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  图 8 发送接收指令调用

  功能块参数意义如下表1.

  表1. 功能块参数意义

  1.5 监控结果

  通过在 S7-1200 客户机侧编程进行 S7 通讯,实现两个 CPU 之间数据交换,监控结果如图 9 所示。

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  图 9 监控结果

  二. 第二种情况(不在同一项目中操作)

  使用 STEP 7 V13 不在一个项目中,新建两个S7-1200站点,然后做 S7 通讯。

  2.1 使用 Step7 V13生成项目

  使用 STEP7 V13 创建一个新项目,并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站 client V4.1,选择 CPU1214C DC/DC/DC V4.1;接着在另一个项目组态S7-1200站 server v2.0,选择 CPU1214C DC/DC/DC V2.0。

  2.2 网络配置,组态 S7 连接

  在“设备组态”中 ,选择“网络视图”栏进行配置网络,点中左上角的“连接”图标,连接框中选择“S7连接”,然后选中client v4.1 CPU(客户端),右键选择“添加新的连接”,在创建新连接对话框内,选择连接对象“未指定”,如图 10 所示。

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  图 10 建立 S7 连接

  2.3 S7 连接及其属性说明

目中,可以看到已经建立的“S7_连接_1”,如图 11 所示。

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  图 11 S7 连接

  点中上面的连接,在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数,如图 12 所示。

  在常规中,显示连接双方的设备,在伙伴方“站点”栏选择“未知”;在“地址”栏填写伙伴的IP地址192.168.0.12。

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  在本地ID中:显示通讯连接的ID 号,这里ID=W#16#100。

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  在特殊连接属性中:建未指定的连接,建连接侧为主动连接,这里client v4.1是主动建立连接。

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  在地址详细信息中:定义伙伴侧的 TSAP 号(注意:S7-1200预留给S7连接两个TSAP地址:03.01和03.00),这里设置伙伴的 TSAP:03.00。

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  图 12 连接的属性及设置后连接状态

  配置完网络连接,编译存盘并下载。如果通讯连接正常,连接在线状态,如图 13 所示。

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  图 13 连接状态

  2.4 软件编程

  在主动建连接的客户机侧调用 Get、Put 通信指令,具体使用同上一种情况。

  三、附加说明

  请注意,以上例子中使用的作为服务器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU,如果您使用固件版本为 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作为服务器,则需要如下额外设置,才能保证S7通信正常。

  请点开作为S7服务器(sever)的 CPU 的设备组态,“属性->常规->保护”里“连接机制”一项需要勾选“允许从远程伙伴(PLC\HMI\OPC\...)使用 PUT/GET 通信访问”,如下图所示:

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  图14 通信保护设置

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